Изменение угловой скорости тела при ударе ?ω равно моменту удара относительно оси вращения N(Sуд), деленному на момент инерции тела относительно оси вращения Iz:
Условия ...
В твердом теле скорости точек распределяются таким образом, что проекции скоростей двух точек на прямую, их соединяющую, равны между собой (кинематическое определение твердого тела)...
Вращением вокруг неподвижной оси называется такое движение твердого тела, при котором во все время движения две его точки остаются неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки,...
Сочетание вращательного движения твердого тела с поступательным в направлении оси вращения называется винтовым движением. Различается правое (рис. 1, а) и левое (...
Плоскопараллельным движением твердого тела называется движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости. Это движение определяется движением плоской фигуры -...
Сферическим движением (движением тела с одной закрепленной точкой) называется такое движение тела, при котором одна его точка О остается неподвижной во все время движения. ...
Движение твердого тела в общем случае определяется как сумма двух движений: поступательного вместе с произвольно выбранным полюсом О и сферического движения относительно этого полюса.
Уравнения ...
Мгновенное движение твердого тела в общем случае определяется мотором скоростей, т. е. совокупностью свободного вектора скорости точки О, принятой за полюс, ...