Справочник строителя | Землеройно-транспортные машины
САМОХОДНЫЕ ГРЕЙДЕРЫ
АВТОГРЕЙДЕРЫ
Автогрейдеры представляют собой самоходные планировочно-профилировочные машины, основным рабочим органом которых служит полноповоротный грейдерный отвал с ножами, установленный под углом к продольной оси автогрейдера и размещенный между передним и задним мостами пневмоколесного ходового оборудования. При движении автогрейдера ножи срезают фунт, и отвал сдвигает его в сторону.
Автогрейдеры применяют для планировочных и профилировочных работ при строительстве дорог, для сооружения невысоких насыпей и профильных выемок, отрывки дорожного корыта и распределения в нем каменных материалов, зачистки дна котлованов, планировки территорий, засыпки траншей, рвов, канав и ям, а также для очистки дорог, строительных площадок, городских магистралей и площадей от снега в зимнее время. Автогрейдеры используют на грунтах I-IV категорий. Процесс работы автогрейдера состоит из последовательных проходов, при которых осуществляется резание грунта, его перемещение, разравнивание и планировка поверхности сооружения.
Автогрейдеры классифицируют по мощности установленного двигателя, конструкции рабочего органа, колесной схеме и типу трансмиссии.
По мощности двигателя отечественные автогрейдеры разделяют на классы: класс 100 - мощность двигателя 45...75 кВт, класс 140 - мощность 80...110 кВт; класс 160 - мощность 120...140 кВт; класс 180 - мощность 145... 160 кВт; класс 250 - мощность 170...220 кВт.
Автогрейдеры класса 100 относят к легкому типу, классов 140и 160 - к среднему типу, класса 180 - к полутяжелому типу, класса 250 - к тяжелому типу.
По конструкции рабочего органа различают автогрейдеры с неполноповоротным в плане грейдерным отвалом (угол поворота отвала в плане составляет ± 32°...45° относительно продольной оси машины) и автогрейдеры с полноповоротным грейдерным отвалом, угол поворота которого в плане не ограничен.
Кроме основного рабочего органа автогрейдеры могут быть оснащены дополнительными сменными рабочими органами - бульдозерным отвалом для разравнивания фунта, засыпки траншей, распределения строительных материалов, удлинителем грейдерного отвала для увеличения ширины захвата, откосниками (укрепляемыми на отвале) для планирования откосов насыпей (выемок) и очистки канав, кирковщиком для взламывания дорожных покрытий и рыхления плотных грунтов. Бульдозерные отвалы навешиваются спереди машины. Кирковщики могут навешиваться как спереди, так и сзади машины, а также непосредственно на грейдерный отвал. Управление бульдозерным отвалом и кирковщиком осуществляется гидроцилиндрами двойного действия.
Большинство современных моделей отечественных автогрейдеров имеют шарнирно-сочлененную раму, которая состоит из передней и задней полурам, соединенных с помощью вертикального шарнира, расположенного вблизи оси балансирной тележки. Шарнирно-сочлененная рама обеспечивает хорошую маневренность автогрейдера при транспортных операциях. При небольших углах складывания (до ± 25°) шарнирно-сочлененная рама позволяет в 1,5...2 раза уменьшить радиус поворота машины (рис. 1, б) и смещать колею передних колес автогрейдера относительно колес балансирной тележки (рис. 1, в) до 2 м (движение «крабом») для повышения устойчивости машины при формировании откосов дорожного полотна.
Колесная схема автогрейдеров определяется формулой А х Б х В, где А - число осей с управляемыми колесами; Б - число осей с ведущими колесами и В - общее число осей.
Рис. 1. Схема движения автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой: а - прямолинейное; б - с поворотом управляемых колес и рамы в одну сторону; в - с поворотом управляемых колес и рамы в разные стороны (движение «крабом»)
По колесной схеме различают автогрейдеры легкого и среднего типов 1x2x3 и автогрейдеры тяжелого типа 1x3x3.
По типу трансмиссии различают автогрейдеры с механической и гидромеханической трансмиссиями. Гидромеханическая трансмиссия обеспечивает автоматическое и плавное изменения скорости движения автогрейдера, механическая - ступенчатое. Бортовые передачи бывают двух типов - в виде бортовых редукторов (у легких и средних автогрейдеров) и раздельных ведущих мостов (у тяжелых автогрейдеров).
Все узлы и агрегаты автогрейдера класса 140 (рис. 2, а), в том числе двигатель 3 с трансмиссией, кабина водителя 4, основное и дополнительное рабочее оборудование автогрейдера, смонтированы на основной раме 8 коробчатого сечения, которая одним концом опирается на передний мост с управляемыми пневмоколесами 11, а другим - на задний четырехколесный мост 15 с продольно-балансирной подвеской парных колес 16. Передние колеса автогрейдера можно устанавливать с боковым наклоном в обе стороны для повышения устойчивости движения машины при работе на уклонах (рис. 2, в) и уменьшения радиуса поворота.
У автогрейдеров всех классов угол бокового наклона колес составляет ± 20°.
Рис. 2. Автогрейдер класса 140: а - общий вид; б - схема поворота отвала в плане; в - схема бокового наклона колес; г - схема бокового выноса отвала
Основное рабочее оборудование автогрейдера состоит из тяговой рамы 7, поворотного круга 12 и отвала 13 со сменными двухлезвийными ножами. Полноповоротный в плане отвал обеспечивает работу автогрейдера при прямом и обратном ходах машины. Поворот отвала в плане осуществляется гидромотором через редуктор. Передняя часть тяговой рамы шарнирно соединена с рамой машины, а задняя часть подвешена на двух гидроцилиндрах 6, с помощью которых грейдерный отвал устанавливают в различные положения: транспортное (поднятое) и рабочее (опущенное). В рабочем положении отвал внедряется в грунт ножами и при движении срезает слой грунта и перемещает его в направлении, определяемом установкой отвала в плане под углом а к продольной оси машины (рис. 2, б).
Угол резания отвала в зависимости от категории грунта регулируется гидроцилиндром 14. Вынос тяговой рамы в обе стороны от продольной оси машины обеспечивается гидроцилиндром 5. Дополнительное рабочее оборудование автогрейдера включает удлинитель отвала, кирковщик 7, управляемый гидроцилиндром 2, и бульдозерный отвал 10, управляемый гидроцилиндром 9.
Гидравлическая система управления рабочим оборудованием автогрейдеров обеспечивает подъем-опускание тяговой рамы вместе с поворотным кругом и отвалом, поворот отвала вместе с поворотным кругом в плане на 360°, боковой вынос отвала в обе стороны от продольной оси машины (см. рис. 2, б), установку отвала под углом р в вертикальной плоскости, боковой вынос отвала для планировки откосов под углом у (рис. 2, г), а также совмещение различных установок отвала.
Отдельные автогрейдеры могут оснащаться автоматической системой управления отвалом типа «Профиль», предназначенной для автоматической стабилизации отвала в поперечном и продольном направлениях, что позволяет существенно повысить производительность машины и точность обработки поверхности.
Эксплуатационная производительность автогрейдера, м3/ч, при резании и перемещении грунта
Пэ = [ 3600 Blhkв ] / [ (tр + tп)n ],
где В - ширина захвата отвала, м; l - длина участка, м; h - толщина срезаемой стружки, м; kв - коэффициент использования машины по времени; tр - время, затрачиваемое на один проход, с; tп - время, затрачиваемое на один поворот; n - число проходов по одному участку.
Отечественные автогрейдеры изготовляют в соответствии с ГОСТ 11030-93 «Автогрейдеры. Общие технические условия». Промышленность выпускает базовые модели автогрейдеров: класса 100 - ДЗ-201, ГС-10.01; класса 140 - ГС-14.02.02, ДЗ-122Б, ДЗ-180А; класса 180-А-120.1, ДЗ-198, ГС-18.03; класса 250 - ДЗ-98В.
Техническая характеристика базовых моделей автогрейдеров приведена в таблице.
Легкие двухосные автогрейдеры класса 100 с неполноповоротным грейдерным отвалом выполнены с использованием базовых тракторных модулей и узлов серийных колесных тракторов тягового класса 1,4 (МТЗ-80/82, ЛТЗ-60АВ и др.).
Легкие автогрейдеры ДЗ-201, ДЗ-201.01 и ГС-10.01 с колесной формулой 1x2x2 предназначены для выполнения землеройно-профилактических работ в дорожном и коммунальном хозяйстве при строительстве и ремонте автомобильных дорог, улиц, площадей, а также для производства бульдозерных, снегоуборочных и других работ по летнему и зимнему содержанию объектов городов населенных пунктов.
Рис. 3. Автогрейдер ДЗ-201: 1 - бульдозерный отвал; 2 - рама; 3 - механизм подвески; 4 - базовый тракторный модуль; 5 - грейдерный отвал; 6 - поворотный круг
Автогрейдер ДЗ-201 создан на базе колесного трактора МТЗ-80/82 с дизелем мощностью 58,7 кВт и состоит (рис. 3) из тракторного модуля с задним мое том, трансмиссии и рабочего оборудования. В комплект рабочего оборудования входят: грейдерный отвал (2500 х 500 мм) с ножами из профильного проката, по воротный круг и гидроцилиндры управления рабочими движениями отвала. По воротный круг обеспечивает реверсивный поворот отвала в плане гидроцилиндрами на угол до ± 34°. Поворотный круг с отвалом смонтирован на жесткой тяговой А-образной раме коробчатого сечения. К передней части рамы шарнирно крепится передний мост с управляемыми колесами. Спереди машины навешен бульдозерный отвал (2000 х 500 мм), управляемый гидроцилиндром. При использовании в качестве базы колесного трактора ЛТЗ-60АВ с дизелем мощностью 44,1 кВт автогрейдер имеет индекс ДЗ-201.01.
Автогрейдер ГС-10.01 имеет оба ведущих моста, шарнирно-сочлененную раму, гидростатическое рулевое управление, неполноповоротный (угол поворота в плане до ± 45°) грейдерный отвал с размерами 2730 х 470 мм и навесное бульдозерное оборудование с неповоротным отвалом (2400 х 625 мм). Шарнирно-сочлененная рама обеспечивает радиус поворота машины до 4,75 м, что позволяет работать в стесненных условиях городской застройки. В качестве силового модуля автогрейдера используется силовая установка и трансмиссия от колесного трактора МТЗ-82,1 мощностью 58,7 кВт. Привод переднего ведущего моста осуществляется с помощью объемной гидропередачи (ОГП), которая содержит гидронасос, гидромотор и систему управления. На обоих мостах устанавливаются широкопрофильные шины, использование которых позволяет повысить тягово-сцепные показатели машины до 20 %.
Ходовое устройство автогрейдеров классов 140 и 180 состоит из переднего моста с управляемыми колесами и ведущего заднего моста в виде четырехколесной балансирной тележки. Вращающий момент от главной передачи моста сообщается ведущим колесам через цепные или зубчатые передачи, расположенные внутри балансиров. Колеса балансирной тележки имеют колодочные тормоза с гидравлическим управлением. В автогрейдерах новых моделей задний мост оборудован самоблокирующимся дифференциалом, что позволяет уменьшить радиус поворота машины и двигаться без пробуксовки задних колес на тяжелых участках дороги с низким коэффициентом сцепления колес.
Передний мост соединяется с рамой автогрейдера шарнирно, что обеспечивает его качание в поперечной плоскости и хороший контакт управляемых колес с фунтом при неровном рельефе местности. Управляемые колеса переднего моста имеют возможность одновременного поворота в плане и бокового поперечного наклона в обе стороны. Управление поворотом машины производится гидравлическим рулевым механизмом, воздействующим через гидроцилиндр и тяги на поворотные кулаки передних колес. Наклон передних колес в вертикальной плоскости обеспечивается гидроприводом и позволяет повысить устойчивость движения автогрейдера на уклонах.
Ходовое устройство автогрейдера ДЗ-98В класса 250 отличает наличие переднего ведущего моста (с механизмом его отключения), который обеспечивает оптимальное использование сцепной массы машины, высокую тягу на отвале, курсовую устойчивость при боковом резании и высокую проходимость в сложных условиях. Многодисковые колесные тормоза, работающие в масляной ванне, отличаются повышенной надежностью и не требуют регулировки в процессе эксплуатации.
Автогрейдер ДЗ-98В и его модификации применяются при выполнении энергоемких земляных работ большого объема или работ в тяжелых условиях при дорожном, железнодорожном, аэродромном, мелиоративно-ирригационном и гидротехническом строительстве на грунтах I—IV категорий.
Технические характеристики
Техническая характеристика базовых моделей автогрейдеров
Параметры |
Индекс машины |
||||||||
ДЗ-201 |
ДЗ-201.1 |
ГС-10.01 |
ДЗ-122Б |
ДЗ-180А |
А-120.1 |
ГС-18.03 |
ДЗ-198 |
ДЗ-98В |
|
Класс |
100 |
100 |
100 |
140 |
140 |
180 |
180 |
180 |
250 |
Двигатель: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модель |
Д-243 |
Д-65М1Л |
Д-243 |
А-01МС |
Д-260.2 |
ЯМЗ-236М2 |
ЯМЗ-236М2 |
Д-260.4 |
ЯМЗ-238 НДЗ |
мощность, кВт |
57,4 |
44,1 |
58,7 |
100 |
96 |
132 |
132 |
147 |
173 |
Тип трансмиссии |
Механическая |
Гидромеханическая |
Механическая |
Гидромеханическая |
Механическая |
||||
Скорость движения вперед/назад, км/ч |
2,0...33,0/ 5,4...9,2 |
6,3...20/ 0...3,4 |
2...35/ 4,2...9,4 |
7,4...36,7/ 7,7...25,2 |
3,8...40/ 6,3...28 |
до 30/ до 20 |
до 40/ до 22 |
3,9...35/ 3,9...20 |
до 41/ до 47 |
Колесная формула |
Базовый трактор МТЗ 80/82 |
Базовый трактор ЛТЗ-60АВ |
1x2x2 |
1x2x3 |
1x2x3 |
1x2x3 |
1x2x3 |
1x2x3 |
1x2x3 |
База, мм |
5230 |
5210 |
4200 |
5830 |
6450 |
н/д |
н/д |
6210 |
6000 |
Колея колес передних/задних, мм |
1640/1620 |
1495/1380 |
1800/1770 |
2000 |
2200 |
1950 |
н/д |
2100 |
2622/2502 |
Дорожный просвет, мм |
280 |
280 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
350 |
350 |
Радиус поворота, мм |
8000 |
7600 |
4750 |
8000 |
8000 |
8000 |
8000 |
8000 |
1600 |
Тип рамы |
Жесткая |
ШСР* |
ШСР |
ШСР |
ШСР |
ШСР |
ШСР |
Жесткая |
|
Угол складывания шарнирно-сочлененной рамы, град |
- |
- |
н/д |
± 30 |
± 23 |
± 27 |
± 25 |
± 26 |
- |
Смещение колес переднего моста, мм |
- |
- |
н/д |
до 2000 |
н/д |
до 1900 |
н/д |
н/д |
н/д |
Угол наклона передних колес, град |
- |
- |
+ 20 |
± 20 |
+ 20 |
± 20 |
± 20 |
± 20 |
± 20 |
Рабочее оборудование: |
|
||||||||
грейдерный отвал: |
|
||||||||
размеры (длина х высота), мм |
2500 х 500 |
2500 х 500 |
2730 х 470 |
3740 х 630 |
3740 х 620 |
3840 х 700 |
3740 х 620 |
3745 х 625 |
4200 х 700 |
максимальное заглубление, мм |
100 |
100 |
100 |
250 |
250 |
450 |
450 |
480 |
500 |
угол резания регулируемый, град |
30...70 |
30...70 |
30...70 |
30...70 |
30...70 |
30...70 |
45 |
30...70 |
30...70 |
угол поворота в плане, град |
± 34 |
± 32 |
± 45 |
360 |
360 |
360 |
360 |
360 |
360 |
боковой вынос, мм |
500 |
500 |
600/400 |
800 |
800 |
935 |
700 |
700 |
1050 |
угол обрабатываемого откоса, град |
— |
— |
— |
0...90 |
0...90 |
0...90 |
н/д |
0...90 |
0...90 |
бульдозерный отвал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
размеры (длина х высота), мм |
2000 х 500 |
2000 х 500 |
2440 х 625 |
2480 х 840 |
2500 х 840 |
2520 х 1020 |
2500 х 800 |
н/д |
3220 х 970 |
максимальное заглубление, мм |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
100 |
н/д |
110 |
кирковщик (рыхлитель): |
|
||||||||
число зубьев |
- |
- |
- |
4 |
3 |
5 |
5 |
н/д |
5 |
ширина киркования, мм |
- |
- |
- |
1490 |
1300 |
1360 |
2100 |
н/д |
1800 |
наибольшая глубина рыхления, мм |
- |
- |
- |
250 |
250 |
150 |
250 |
н/д |
230 |
Габаритные размеры, мм |
5230х2500х2850 |
5210х2500х2950 |
7140х2400х3220 |
10150x2500х3550 |
10150x2500х3550 |
10800x2620х3790 |
9950х2500х3450 |
8950х2490х3360 |
11000x3220х4000 |
Масса эксплуатационная, кг |
6500 |
6250 |
7500 |
14 600 |
13 550 |
15 070 |
18 000 |
16 000 |
19 500 |
Изготовитель |
ООО «РАМЗ Радицкий машиностроительный завод» (г. Брянск) (Промышленная группа СММ) |
ОАО «Брянский арсенал» |
ЗАО ОПК«Дормаш» (г. Орел) |
ОАО «Брянский арсенал» |
ЗАО «ЧСДМ» (г. Челябинск) |
ООО «РАМЗ Радицкий машиностроительный завод» (г.Брянск) (Промышленная группа СММ) |
ОАО «Брянский арсенал» |
ЗАО «ЧСДМ» (г.Челябинск) |
* ШСР - шарнирно-сочлененная рама.
Вернуться к списку | Распечатать |