На каждый день | Динамика точки

Векторная форма (2-й закон Ньютона):

Координатная форма (2-й закон Ньютона в проекциях на оси декартовых координат):

Естественная (эйлерова) форма (2-й закон Ньютона в проекциях на оси естественных координат):

где х, у, z - координаты точки массой m; X, Y, Z - проекции действующей на точку силы (или равнодействующей действующих на точку сил) на оси декартовых координат; - проекции силы на оси естественных координат: касательную Т, главную нормаль N и бинормаль В (см. рис. 1).

Рисунок 1.

Если точка является несвободной (на движение точки наложены связи), в число действующих на точку сил включаются реакции связей.

Силы, входящие в правую часть дифференциальных уравнений движения, в общем случае могут являться функциями от времени t, скорости v и координат х, у, z точки.