На каждый день | Элементарная теория удара

Изменение угловой скорости тела при ударе ?ω равно моменту удара относительно оси вращения N(S_уд), деленному на момент инерции тела относительно оси вращения I_z:

Условия равенства нулю ударных реакций тела, вращающегося вокруг оси z.

1. Ось вращения z должна быть главной осью инерции тела.

2. Удар S_уд должен быть нанесен перпендикулярно плоскости, содержащей центр масс тела С и ось вращения z в точке K - центре удара, лежащей на перпендикуляре к оси вращения, проходящем через центр масс тела С, и находящейся на расстоянии l от оси вращения (рис. 1):

где l₀ - расстояние от оси вращения до центра масс С тела; r_Zc - радиус инерции тела относительно центральной оси z_с, параллельной оси вращения; r_z - радиус инерции тела относительно оси вращения.

Рисунок 1.

Центр удара совпадает с центром качании физического маятника (см. "Физический и математический маятник").