На каждый день | Элементарная теория удара

ДЕЙСТВИЕ УДАРА НА ТЕЛО, ЗАКРЕПЛЕННОЕ НА НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

Изменение угловой скорости тела при ударе ?ω равно моменту удара относительно оси вращения N(Sуд), деленному на момент инерции тела относительно оси вращения Iz:

Условия равенства нулю ударных реакций тела, вращающегося вокруг оси z.

1. Ось вращения z должна быть главной осью инерции тела.

2. Удар Sуд должен быть нанесен перпендикулярно плоскости, содержащей центр масс тела С и ось вращения z в точке K - центре удара, лежащей на перпендикуляре к оси вращения, проходящем через центр масс тела С, и находящейся на расстоянии l от оси вращения (рис. 1):

где l0 - расстояние от оси вращения до центра масс С тела; rZc - радиус инерции тела относительно центральной оси zс, параллельной оси вращения; rz - радиус инерции тела относительно оси вращения.

Рисунок 1.

Центр удара совпадает с центром качании физического маятника (см. "Физический и математический маятник").

Поделитесь ссылкой в социальных сетях