Справочник строителя | Спецтранспорт
АВТОМОБИЛИ-САМОПОГРУЗЧИКИ С БОРТОВЫМИ КРАНАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ
Автомобили-самопогрузчики с бортовыми кранами-манипуляторами применяют для доставки контейнеров и пакетированных строительных грузов, грузов на поддонах, а также для механизации транспортно-складских, ремонтно-восстановительных и строительно-монтажных работ небольшого объема на рассредоточенных объектах.
Бортовые краны-манипуляторы осуществляют самопогрузку и саморазгрузку базового автомобиля и прицепа, погрузку—разгрузку других расположенных рядом транспортных средств.
Главный параметр кранов-манипуляторов — максимальный грузовой момент.
Краны-манипуляторы оснащаются гидроуправляемыми телескопическими стрелами с одной, двумя и более подвижными секциями с возможностью установки механических удлинителей.
Краны-манипуляторы могут иметь крюковое и грейферное исполнение рабочего органа. Грейферное исполнение предусматривает применение активных приводных гидроуправляемых сменных рабочих органов — грейфера, гидробура, клещевого захвата и др.
Размещение кранов-манипуляторов на автотранспортных средствах может быть: на шасси грузового автомобиля между кабиной и грузовой платформой — в средней и задней части грузовой платформы; на седельном тягаче между кабиной и седельно-сцепным устройством; на шасси полуприцепа — в задней, средней и передней частях грузовой платформы.
Бортовой кран-манипулятор (рис. 1) состоит из поворотной колонки, шарнирно сочлененного стрелового оборудования, двух выносных гидравлических опор 6 для обеспечения необходимой устойчивости манипулятора, механизма поворота стрелы в плане, двух пультов управления 4 и комплекта сменного рабочего оборудования.
Стреловое оборудование смонтировано на поворотной колонке 10, установленной на опорной раме 5 шасси, и состоит из рукоятки 11, рычага 13, телескопической стрелы 14 с основной 17 и выдвижной 18 секциями, гидроцилиндров 12,15 и 16 управления, крюковой подвески 19 или ротатора 20.
Рис. 1. Автомобиль-самопогрузчик с бортовым краном-манипулятором
Ротатор обеспечивает манипулирование грузом в горизонтальной плоскости через реечную передачу и гидроцилиндр 21 двустороннего действия, штоком которого является рейка 22 ротора, входящая в зацепление с шестерней 23. В комплект сменного рабочего оборудования манипулятора входят удлинитель стрелы, выдвигаемый вручную, вилочный подхват, клещевой захват для пакетированных грузов и захват для контейнеров. Поворот стрелового оборудования в плане на угол до 420° обеспечивается реечным поворотным механизмом, включающим два попеременно работающих гидроцилиндра, рейку 7 и шестерню 8, жестко закрепленную на валу 9 поворотной колонки. Привод аксиально-поршневого насоса 3 гидросистемы манипулятора осуществляется от двигателя 1 автомобиля через коробку отбора мощности 2. Управление манипулятором может осуществляться с любого из двух пультов управления 4, расположенных по обеим сторонам автомобиля.
Конструкции отечественных бортовых манипуляторов выполнены по единой принципиальной схеме и различаются между собой грузовым моментом, грузоподъемностью, числом подвижных секций стрелы, высотой подъема-опускания крюка, массой, габаритными размерами.
Основными производителями бортовых кранов-манипуляторов СНГ являются: ЗАО «БАКМ» (г. Балашиха, Московская обл.), ОАО Ставропольский завод автомобильных кранов «КРАСТ». Краны-манипуляторы выпускает также АО «Инман» (Башкортостан).
ЗАО «БАКМ» выпускает краны-манипуляторы серии БАКМ с грузовым моментом 46... 160 кН - м. В перспективе предусмотрен выпуск кранов-манипуляторов с грузовым моментом 200 и 250 кН • м. Технические характеристики кранов-манипуляторов серии БАКМ приведены в табл. 1 - 4.
Таблица 1. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 460
Параметры |
БАКМ 460-1 |
БАКМ 460-2 |
Число гидравлически телескопируемых секций стрелы |
1 |
2 |
Максимальный грузовой момент, кН • м |
47 |
46 |
Максимальная грузоподъемность, т: |
|
|
на крюковой подвеске |
1,37 |
1,3 |
на скобе в основании стрелы |
2,5 |
2,5 |
Максимальный вылет стрелы, м: |
|
|
основной |
4,85 |
6,3 |
с механическим удлинителем |
6,3 |
— |
Максимальная высота подъема, м |
7 |
8,4 |
Максимальная глубина опускания, м |
1,8 |
3,2 |
Частота вращения колонны, мин |
5 |
5 |
Угол поворота колонны, град |
370 |
370 |
Максимальное рабочее давление в гидросистеме, МПа |
25 |
25 |
Подача насоса, л/мин |
25 |
25 |
Габаритные размеры в транспортном положении, мм: |
|
|
длина |
606 |
606 |
ширина |
2380 |
2380 |
высота |
1800 |
1800 |
Собственная масса КМУ, кг |
780 |
850 |
Базовый автомобиль |
ЗИЛ-5301БО |
Таблица 2. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 890 (МКС-4032)
Параметры |
Стрела |
|
двухсекционная |
трехсекционная |
|
Число гидравлических телескопируемых секций стрелы |
1 |
2 |
Максимальный грузовой момент, кН • м |
89 (63) |
86 (63)* |
Максимальная грузоподъемность, т: |
|
|
на крюковой подвеске |
2,4 (1,65)* |
2,27 (1,65)* |
на скобе в основании стрелы |
4(3)* |
4 (3)* |
Максимальный вылет стрелы, м: |
|
|
основной |
5,4 |
7,1 |
с механическими удлинителями |
10,4 |
10,4 |
Высота подъема, м: |
|
|
основной стрелой |
8,2 |
9,8 |
стрелой с механическими удлинителями |
11,6 |
11,6 |
Частота вращения колонны, мин-1 |
3 (4,5)* |
3 (4,5)* |
Угол поворота колонны, град |
400 |
400 |
Максимальное рабочее давление в гидросистеме, МПа |
25 |
25 |
Подача насоса, л/мин |
30 |
30 |
Габаритные размеры в транспортном положении, мм: |
|
|
длина |
680 |
680 |
ширина |
2400 |
2400 |
высота |
2100 |
2100 |
Собственная масса КМУ с выносными опорами, кг: |
|
|
с базой 3,5 м |
1120 |
1235 |
с базой 4,6 м |
1200 |
1290 |
Базовые автомобили |
ЗИЛ, КамАЗ, Урал, МАЗ |
* Исполнения для тяжелого режима работы.
Таблица 3. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 1200*
Параметры |
Исполнения |
|||
БАКМ 1200-1 |
БАКМ 1200-2 |
БАКМ 1200-3 |
БАКМ 1200-4 |
|
Число гидравлически телескопируемых секций стрелы |
1 |
2 |
3 |
4 |
Максимальный грузовой момент, кН • м |
120 |
114 |
110 |
106 |
Максимальная грузоподъемность, т |
5 |
4 |
4 |
4 |
Максимальный вылет стрелы, м: |
|
|||
основной |
5,9 |
7,6 |
9,3 |
11 |
с механическими удлинителями |
11,4 |
13,1 |
14,8 |
14,8 |
Высота подъема, м |
7,8 |
9,5 |
11,3 |
13 |
Угол поворота колонны, град |
400 |
400 |
400 |
400 |
Рабочее давление в гидросистеме, МПа |
25 |
25 |
25 |
25 |
Подача насоса, л/мин |
35 |
35 |
35 |
35 |
Вылет, м/грузоподъемность, т |
2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2 |
2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25 |
2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05 |
2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8 |
Габаритные размеры КМУ в транспортном положении, мм: |
|
|||
длина |
840 |
840 |
840 |
840 |
ширина |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
высота |
2270 |
2270 |
2270 |
2270 |
Масса КМУ, кг |
1900 |
1200 |
1210 |
2200 |
Базовые автомобили |
КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ, ЗИЛ |
* Данная модель снята с производства, однако имеет широкое применение в промышленности.
Таблица 4. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 1600
Параметры |
Исполнения |
|||
БАКМ 1600-1 |
БАКМ 1600-2 |
БАКМ 1600-3 |
БАКМ 1600-4 |
|
Число гидравлически телескопируемых секций стрелы |
1 |
2 |
3 |
4 |
Максимальный грузовой момент, кН • м |
160 |
154 |
151 |
143 |
Максимальная грузоподъемность, т |
6 |
5,9 |
5,7 |
5,5 |
Максимальный вылет стрелы, м: |
|
|||
основной |
5,9 |
7,6 |
9,3 |
11 |
с механическими удлинителями |
11,4 |
13,1 |
14,8 |
16 |
Высота подъема, м |
7,9 |
9,3 |
10,9 |
12,5 |
Угол поворота колонны, град |
400 |
400 |
400 |
400 |
Рабочее давление в гидросистеме МПа |
25 |
25 |
25 |
25 |
Подача насоса, л/мин |
40 |
40 |
40 |
40 |
Вылет, м/грузоподъемность, т |
2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7 |
2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8 |
2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5 |
2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1 |
Габаритные размеры КМУ в транспортном положении, мм: |
|
|||
длина |
840 |
840 |
840 |
840 |
ширина |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
высота |
22700 |
2270 |
2270 |
2270 |
Масса КМУ, кг |
2200 |
2300 |
2400 |
2500 |
Базовые автомобили |
КамАЗ, Урал, КраЗ, МАЗ |
|
ОАО «КРАСТ» выпускает краны-манипуляторы серии МКС с грузовым моментом 10...174,4 кН • м.
Ниже приведена техническая характеристика крана-манипулятора МКС-10313:
Максимальный грузовой момент, кН • м |
10 |
Грузоподъемность, кг: |
|
на вылете 1,1 м |
910 |
на вылете 2,2 м |
455 |
на вылете 3,25 м |
307 |
Максимальный вылет, м |
3,25 |
Высота подъема крюка, м |
5 |
Тип стрелы |
Телескопическая |
Число секций стрелы |
3 |
Угол поворота, град |
370 |
Рабочее давление, МПа |
17 |
Базовое шасси ЗИЛ-5301БО |
ГАЗ-33021, |
Техническая характеристика крана-манипулятора МКС 5531А:
Грузовой момент, кН • м |
103,5 |
Наибольший вылет(с основной стрелой, гуськом и удлинителем гуська),м |
17,4 |
Ход удлинителя стрелы, м |
1,65 |
Угол поворота, град |
415 |
Угол подъема стрелы, град |
75 |
Максимальная высота подъема (с основной стрелой, гуськоми удлинителем гуська), м |
17,4 |
Максимальная глубина опускания, м |
5,3 |
Номинальное давление рабочей жидкости, МПа |
20 |
Скорость подъема—опускания максимального груза, м/с |
1,6 |
Габаритные размеры в транспортном положении |
|
(длина х ширина х высота), мм |
2500 х 880 х 2300 |
Масса, кг |
2100 |
Варианты установки |
За кабиной, за грузовой платформой |
Базовые автомобили |
КамАЗ, УралАЗ, КрАЗ, МАЗ |
Кран-манипулятор МКС-5531Л (лесной) предназначен для выполнения погрузочных, разгрузочных и вспомогательных операций на лесосечных, транспортных и складских работах предприятий лесной промышленности.
При комплектации скрапным захватом может использоваться для погрузки и разгрузки металлолома.
Техническая характеристика МКС-5531Л:
Максимальный грузовой момент, кН • м |
103,5 |
Грузоподъемность на вылете 7,8 м, т |
1,35 |
Высота подъема крюка, м |
10 |
Рабочее давление, МПа |
20 |
Угол поворота стрелы, град |
415 |
База выносных опор, м |
4,95 |
Масса грузоподъемного органа, т |
2,5 |
Варианты установки |
За кабиной, за грузовой платформой |
Базовое шасси |
КамАЗ, УралАЗ, КрАЗ, МАЗ |
Кран комплектуется ротатором и клещевым захватом.
На базе серийного крана-манипулятора МКС-5531А изготовляется автомобильный гидравлический подъемник ПМКС-5531А с быстросъемной люлькой грузоподъемностью 300 кг. Подъемник ПМКС-5531А предназначен для механизации погрузочно-разгрузочных работ с различным навесным оборудованием, а также монтажно-демонтажных работ с обеспечением подъема людей с инструментом на высоту до 12 м. При необходимости можно использовать крюковую подвеску машины для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Подъемник ПМКС-5531А базируется на автомобилях МАЗ, КамАЗ, Урал, КрАЗ.
Техническая характеристика подъемника ПМКС-5531А:
Максимальный грузовой момент, кН • м |
103,5 |
Грузоподъемность, т: |
|
на вылете 1,83 м |
5,0 |
на вылете 4,5 м |
2,3 |
на вылете 7,8 м |
1,3 |
Грузоподъемность люльки, кг |
300 |
Высота подъема люльки, м |
12 |
Вылет люльки, м |
8,5 |
Рабочее давление, МПа |
20,0 |
Угол поворота, град |
415 |
База выносных опор, м |
4,95 |
Масса грузоподъемного органа, т |
1,85 |
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм |
2400x800x2300 |
Кран-манипулятор МКС-6531 предназначен для самопогрузки и саморазгрузки базового автомобиля и работающего с ним прицепа.
Техническая характеристика крана-манипулятора МКС-6531:
Максимальный грузовой момент, кН • м |
174,4 |
Грузоподъемность, т: |
|
на вылете 1,83 м |
8,0 |
на вылете 4,5 м |
3,56 |
на вылете 7,8 м |
2,0 |
на вылете 11,8 м с удлинителем |
1,1 |
Максимальная высота подъема крюка, м: |
|
с основной стрелой |
10,2 |
с удлинителем |
14,1 |
Рабочее давление, МПа |
20,0 |
Угол поворота стрелы в плане, град |
415 |
База выносных опор, м |
6,0 |
Масса грузоподъемного органа, т |
3,52 |
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм |
2500 х 1100x2650 |
Варианты установки |
за кабиной, |
за грузовой платформой |
|
Базовые автомобили |
КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ |
Имеется набор грузозахватных органов. |
ЗАО «ИНМАН» (Республика Башкортостан) серийно выпускает гидроманипуляторы, применяемые при выполнении погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных и транспортных работ, следующих моделей:
ИМ20 с максимальным грузовым моментом 18,5 кН • м, вылетом стрелы 3,57 м, грузоподъемностью 1,24 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал, ЗИЛ, ГАЗ и другие;
ИМ50 с максимальным грузом моментом 52 кН • м, вылетом стрелы 7,1 м, грузоподъемностью 2 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал 4320-1922, Урал 44202, КамАЗ 43101, КамАЗ 53221;
ИМ150 с максимальным грузовым моментом 132 кН • м, вылетом стрелы до 13 м, грузоподъемностью 4,2 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал, КамАЗ, КрАЗ;
ИФЗООС с максимальным грузовым моментом 317 кН • м, вылетом стрелы 8,1 м, грузоподъемностью 9 т. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: КрАЗ 260Г, КрАЗ 260В, КрАЗ 63221, КрАЗ 6446, Урал 4320-1912, КамАЗ 43118 и спецшасси.
Техническая производительность транспортных средств, т/ч,
где Q — грузоподъемность, т; kг — коэффициент использования по грузоподъемности; kпр — коэффициент использования по пробегу; kу — коэффициент, учитывающий затраты времени на разгон и торможение; l — дальность транспортирования, км; v — скорость движения, км/ч; tз, tр, tм — соответственно время загрузки, разгрузки и маневрирования, с.
Вернуться к списку | Распечатать |