Справочник строителя | Спецтранспорт

АВТОМОБИЛИ-САМОПОГРУЗЧИКИ С БОРТОВЫМИ КРАНАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ

Автомобили-самопогрузчики с бортовыми кранами-манипуляторами применяют для доставки контейнеров и пакетированных строительных грузов, грузов на поддонах, а также для механизации транспортно-складских, ремонтно-восстановительных и строительно-монтажных работ небольшого объема на рассредоточенных объектах.

Бортовые краны-манипуляторы осуществляют самопогрузку и саморазгрузку базового автомобиля и прицепа, погрузку—разгрузку других расположенных рядом транспортных средств.

Главный параметр кранов-манипуляторов — максимальный грузовой момент.

Краны-манипуляторы оснащаются гидроуправляемыми телескопическими стрелами с одной, двумя и более подвижными секциями с возможностью установки механических удлинителей.

Краны-манипуляторы могут иметь крюковое и грейферное исполнение рабочего органа. Грейферное исполнение предусматривает применение активных приводных гидроуправляемых сменных рабочих органов — грейфера, гидробура, клещевого захвата и др.

Размещение кранов-манипуляторов на автотранспортных средствах может быть: на шасси грузового автомобиля между кабиной и грузовой платформой — в средней и задней части грузовой платформы; на седельном тягаче между кабиной и седельно-сцепным устройством; на шасси полуприцепа — в задней, средней и передней частях грузовой платформы.

Бортовой кран-манипулятор (рис. 1) состоит из поворотной колонки, шарнирно сочлененного стрелового оборудования, двух выносных гидравлических опор 6 для обеспечения необходимой устойчивости манипулятора, механизма поворота стрелы в плане, двух пультов управления 4 и комплекта сменного рабочего оборудования.

Стреловое оборудование смонтировано на поворотной колонке 10, установленной на опорной раме 5 шасси, и состоит из рукоятки 11, рычага 13, телескопической стрелы 14 с основной 17 и выдвижной 18 секциями, гидроцилиндров 12,15 и 16 управления, крюковой подвески 19 или ротатора 20.

Автомобиль-самопогрузчик с бортовым краном-манипулятором

Рис. 1. Автомобиль-самопогрузчик с бортовым краном-манипулятором

Ротатор обеспечивает манипулирование грузом в горизонтальной плоскости через реечную передачу и гидроцилиндр 21 двустороннего действия, штоком которого является рейка 22 ротора, входящая в зацепление с шестерней 23. В комплект сменного рабочего оборудования манипулятора входят удлинитель стрелы, выдвигаемый вручную, вилочный подхват, клещевой захват для пакетированных грузов и захват для контейнеров. Поворот стрелового оборудования в плане на угол до 420° обеспечивается реечным поворотным механизмом, включающим два попеременно работающих гидроцилиндра, рейку 7 и шестерню 8, жестко закрепленную на валу 9 поворотной колонки. Привод аксиально-поршневого насоса 3 гидросистемы манипулятора осуществляется от двигателя 1 автомобиля через коробку отбора мощности 2. Управление манипулятором может осуществляться с любого из двух пультов управления 4, расположенных по обеим сторонам автомобиля.

Конструкции отечественных бортовых манипуляторов выполнены по единой принципиальной схеме и различаются между собой грузовым моментом, грузоподъемностью, числом подвижных секций стрелы, высотой подъема-опускания крюка, массой, габаритными размерами.

Основными производителями бортовых кранов-манипуляторов СНГ являются: ЗАО «БАКМ» (г. Балашиха, Московская обл.), ОАО Ставропольский завод автомобильных кранов «КРАСТ». Краны-манипуляторы выпускает также АО «Инман» (Башкортостан).

ЗАО «БАКМ» выпускает краны-манипуляторы серии БАКМ с грузовым моментом 46... 160 кН - м. В перспективе предусмотрен выпуск кранов-манипуляторов с грузовым моментом 200 и 250 кН • м. Технические характеристики кранов-манипуляторов серии БАКМ приведены в табл. 1 - 4.

Таблица 1. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 460
Параметры
БАКМ 460-1
БАКМ 460-2

Число гидравлически телескопируемых секций стрелы

1

2

Максимальный грузовой момент, кН • м

47

46

Максимальная грузоподъемность, т:

на крюковой подвеске

1,37

1,3

на скобе в основании стрелы

2,5

2,5

Максимальный вылет стрелы, м:

основной

4,85

6,3

с механическим удлинителем

6,3

Максимальная высота подъема, м

7

8,4

Максимальная глубина опускания, м

1,8

3,2

Частота вращения колонны, мин

5

5

Угол поворота колонны, град

370

370

Максимальное рабочее давление в гидросистеме, МПа

25

25

Подача насоса, л/мин

25

25

Габаритные размеры в транспортном положении, мм:

длина

606

606

ширина

2380

2380

высота

1800

1800

Собственная масса КМУ, кг

780

850

Базовый автомобиль

ЗИЛ-5301БО

Таблица 2. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 890 (МКС-4032)
Параметры
Стрела
двухсекционная
трехсекционная

Число гидравлических телескопируемых секций стрелы

1

2

Максимальный грузовой момент, кН • м

89 (63)

86 (63)*

Максимальная грузоподъемность, т:

на крюковой подвеске

2,4 (1,65)*

2,27 (1,65)*

на скобе в основании стрелы

4(3)*

4 (3)*

Максимальный вылет стрелы, м:

основной

5,4

7,1

с механическими удлинителями

10,4

10,4

Высота подъема, м:

основной стрелой

8,2

9,8

стрелой с механическими удлинителями

11,6

11,6

Частота вращения колонны, мин-1

3 (4,5)*

3 (4,5)*

Угол поворота колонны, град

400

400

Максимальное рабочее давление в гидросистеме, МПа

25

25

Подача насоса, л/мин

30

30

Габаритные размеры в транспортном положении, мм:

длина

680

680

ширина

2400

2400

высота

2100

2100

Собственная масса КМУ с выносными опорами, кг:

с базой 3,5 м

1120

1235

с базой 4,6 м

1200

1290

Базовые автомобили

ЗИЛ, КамАЗ, Урал, МАЗ

* Исполнения для тяжелого режима работы.

Таблица 3. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 1200*
Параметры
Исполнения
БАКМ 1200-1
БАКМ 1200-2
БАКМ 1200-3
БАКМ 1200-4

Число гидравлически телескопируемых секций стрелы

1

2

3

4

Максимальный грузовой момент, кН • м

120

114

110

106

Максимальная грузоподъемность, т

5

4

4

4

Максимальный вылет стрелы, м:

основной

5,9

7,6

9,3

11

с механическими удлинителями

11,4

13,1

14,8

14,8

Высота подъема, м

7,8

9,5

11,3

13

Угол поворота колонны, град

400

400

400

400

Рабочее давление в гидросистеме, МПа

25

25

25

25

Подача насоса, л/мин

35

35

35

35

Вылет, м/грузоподъемность, т

2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2

2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25

2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05

2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8

Габаритные размеры КМУ в транспортном положении, мм:

длина

840

840

840

840

ширина

2500

2500

2500

2500

высота

2270

2270

2270

2270

Масса КМУ, кг

1900

1200

1210

2200

Базовые автомобили

КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ, ЗИЛ

* Данная модель снята с производства, однако имеет широкое применение в промышленности.

Таблица 4. Техническая характеристика кранов-манипуляторов БАКМ 1600
Параметры
Исполнения
БАКМ 1600-1
БАКМ 1600-2
БАКМ 1600-3
БАКМ 1600-4

Число гидравлически телескопируемых секций стрелы

1

2

3

4

Максимальный грузовой момент, кН • м

160

154

151

143

Максимальная грузоподъемность, т

6

5,9

5,7

5,5

Максимальный вылет стрелы, м:

основной

5,9

7,6

9,3

11

с механическими удлинителями

11,4

13,1

14,8

16

Высота подъема, м

7,9

9,3

10,9

12,5

Угол поворота колонны, град

400

400

400

400

Рабочее давление в гидросистеме МПа

25

25

25

25

Подача насоса, л/мин

40

40

40

40

Вылет, м/грузоподъемность, т

2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7

2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8

2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5

2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1

Габаритные размеры КМУ в транспортном положении, мм:

длина

840

840

840

840

ширина

2500

2500

2500

2500

высота

22700

2270

2270

2270

Масса КМУ, кг

2200

2300

2400

2500

Базовые автомобили

КамАЗ, Урал, КраЗ, МАЗ


ОАО «КРАСТ» выпускает краны-манипуляторы серии МКС с грузовым моментом 10...174,4 кН • м.

Ниже приведена техническая характеристика крана-манипулятора МКС-10313:

Максимальный грузовой момент, кН • м

10

Грузоподъемность, кг:

на вылете 1,1 м

910

на вылете 2,2 м

455

на вылете 3,25 м

307

Максимальный вылет, м

3,25

Высота подъема крюка, м

5

Тип стрелы

Телескопическая

Число секций стрелы

3

Угол поворота, град

370

Рабочее давление, МПа

17

Базовое шасси ЗИЛ-5301БО

ГАЗ-33021,

Техническая характеристика крана-манипулятора МКС 5531А:

Грузовой момент, кН • м

103,5

Наибольший вылет(с основной стрелой, гуськом и удлинителем гуська),м

17,4

Ход удлинителя стрелы, м

1,65

Угол поворота, град

415

Угол подъема стрелы, град

75

Максимальная высота подъема (с основной стрелой, гуськоми удлинителем гуська), м

17,4

Максимальная глубина опускания, м

5,3

Номинальное давление рабочей жидкости, МПа

20

Скорость подъема—опускания максимального груза, м/с

1,6

Габаритные размеры в транспортном положении

(длина х ширина х высота), мм

2500 х 880 х 2300

Масса, кг

2100

Варианты установки

За кабиной, за грузовой платформой

Базовые автомобили

КамАЗ, УралАЗ, КрАЗ, МАЗ


Кран-манипулятор МКС-5531Л (лесной) предназначен для выполнения погрузочных, разгрузочных и вспомогательных операций на лесосечных, транспортных и складских работах предприятий лесной промышленности.

При комплектации скрапным захватом может использоваться для погрузки и разгрузки металлолома.

Техническая характеристика МКС-5531Л:

Максимальный грузовой момент, кН • м

103,5

Грузоподъемность на вылете 7,8 м, т

1,35

Высота подъема крюка, м

10

Рабочее давление, МПа

20

Угол поворота стрелы, град

415

База выносных опор, м

4,95

Масса грузоподъемного органа, т

2,5

Варианты установки

За кабиной, за грузовой платформой

Базовое шасси

КамАЗ, УралАЗ, КрАЗ, МАЗ

Кран комплектуется ротатором и клещевым захватом.

На базе серийного крана-манипулятора МКС-5531А изготовляется автомобильный гидравлический подъемник ПМКС-5531А с быстросъемной люлькой грузоподъемностью 300 кг. Подъемник ПМКС-5531А предназначен для механизации погрузочно-разгрузочных работ с различным навесным оборудованием, а также монтажно-демонтажных работ с обеспечением подъема людей с инструментом на высоту до 12 м. При необходимости можно использовать крюковую подвеску машины для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Подъемник ПМКС-5531А базируется на автомобилях МАЗ, КамАЗ, Урал, КрАЗ.

Техническая характеристика подъемника ПМКС-5531А:

Максимальный грузовой момент, кН • м

103,5

Грузоподъемность, т:

на вылете 1,83 м

5,0

на вылете 4,5 м

2,3

на вылете 7,8 м

1,3

Грузоподъемность люльки, кг

300

Высота подъема люльки, м

12

Вылет люльки, м

8,5

Рабочее давление, МПа

20,0

Угол поворота, град

415

База выносных опор, м

4,95

Масса грузоподъемного органа, т

1,85

Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм

2400x800x2300

Кран-манипулятор МКС-6531 предназначен для самопогрузки и саморазгрузки базового автомобиля и работающего с ним прицепа.

Техническая характеристика крана-манипулятора МКС-6531:

Максимальный грузовой момент, кН • м

174,4

Грузоподъемность, т:

на вылете 1,83 м

8,0

на вылете 4,5 м

3,56

на вылете 7,8 м

2,0

на вылете 11,8 м с удлинителем

1,1

Максимальная высота подъема крюка, м:

с основной стрелой

10,2

с удлинителем

14,1

Рабочее давление, МПа

20,0

Угол поворота стрелы в плане, град

415

База выносных опор, м

6,0

Масса грузоподъемного органа, т

3,52

Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм

2500 х 1100x2650

Варианты установки

за кабиной,

за грузовой платформой

Базовые автомобили

КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ

Имеется набор грузозахватных органов.


ЗАО «ИНМАН» (Республика Башкортостан) серийно выпускает гидроманипуляторы, применяемые при выполнении погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных и транспортных работ, следующих моделей:

ИМ20 с максимальным грузовым моментом 18,5 кН • м, вылетом стрелы 3,57 м, грузоподъемностью 1,24 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал, ЗИЛ, ГАЗ и другие;

ИМ50 с максимальным грузом моментом 52 кН • м, вылетом стрелы 7,1 м, грузоподъемностью 2 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал 4320-1922, Урал 44202, КамАЗ 43101, КамАЗ 53221;

ИМ150 с максимальным грузовым моментом 132 кН • м, вылетом стрелы до 13 м, грузоподъемностью 4,2 т, Z-образного складывания. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: Урал, КамАЗ, КрАЗ;

ИФЗООС с максимальным грузовым моментом 317 кН • м, вылетом стрелы 8,1 м, грузоподъемностью 9 т. Монтируется на следующие виды шасси автомобилей: КрАЗ 260Г, КрАЗ 260В, КрАЗ 63221, КрАЗ 6446, Урал 4320-1912, КамАЗ 43118 и спецшасси.


Техническая производительность транспортных средств, т/ч,

Техническая производительность транспортных средств

где Q — грузоподъемность, т; kг — коэффициент использования по грузоподъемности; kпр — коэффициент использования по пробегу; kу — коэффициент, учитывающий затраты времени на разгон и торможение; l — дальность транспортирования, км; v — скорость движения, км/ч; tз, tр, tм — соответственно время загрузки, разгрузки и маневрирования, с.

Поделитесь ссылкой в социальных сетях