Справочник строителя | Машины для содержания дорог
РАСЧЕТ ПОЛИВОЧНО-МОЕЧНЫХ МАШИН
Расчет поливочно-моечной машины включает определение рациональных параметров процесса поливки и мойки дорожного покрытия и баланса мощности, расчеты водяной системы и гидрооборудования, цистерны, нагрузок на оси, тягово-динамические, устойчивости и управляемости машины, производительности и др. Главным параметром поливочно-моечной машины является вместимость цистерны.
При определении параметров процесса мойки дорожного покрытия необходимо, задаваясь параметрами насосной установки и водяной системы машины, найти эффективную ширину мойки ВМ (рис. 1) или решить обратную задачу.
Рис. 1. Схема взаимодействия моечного оборудования с дорожным покрытием
Взаимодействие моющих секторов с дорожным покрытием происходит по прямой (реже ломаной) линии C1D2, участок C2D1 которой определяет необходимое минимальное перекрытие моющих секторов. Центральный угол каждого моющего сектора j=50¸60° определяется рациональной конструкцией моющих насадков. Вдоль линии встречи C1D2 образуется водяной вал, который движется поступательно со скоростью, равной скорости машины vм, и одновременно смещается вдоль этой линии встречи со скоростью v=vм sin b, где b - угол между линией встречи и перпендикуляром к направлению движения машины. Свободно лежащие на дороге загрязнения захватываются и уносятся водяным валом.
В установившемся режиме мойки равновесие линии встречи C1D2 определяется равенством количества движения насыщенного загрязнениями водяного вала в направлении векторов vм и vм sin b и проекций на эти направления результирующих количества движения моющих секторов, которые в наиболее простом случае направлены вдоль биссектрисы АЕ каждого моющего сектора и равны 0,5 mvстр (1 + cos a), где m - масса расходуемой воды через соответствующий насадок в течение промежутка времени t, m=Qt; a - угол наклона биссектрисы АЕ к горизонтали; vстр - скорость элементарной водяной струи моющего сектора в точке Е.
Необходимо учитывать, что скорость vстр значительно меньше начальной скорости струи, м/с, в критическом сечении насадка:
,
где m - гидравлический коэффициент расхода, m=0,8¸0,95; р - давление воды на входе в насадок, МПа; g - ускорение свободного падения; rВ - плотность воды, rВ =1000 кг/м3.
Снижение скорости vстр обусловлено увеличением площади моющего сектора, перпендикулярной его биссектрисе АЕ, пропорционально удлинению этой биссектрисы. В направлении движения машины скорость vстр геометрически суммируется со скоростью vм=3¸6 м/с. Условие равновесия количества движения воды по линии встречи C1D2 позволяет определить оптимальный угол поворота этой линии:
,
где d - угол поворота биссектрисы моющего сектора относительно направления движения машины.
Зная угол b, можно определить ширину ВМ мойки, а также объемный расход воды qв.о на единицу площади мойки, зависящий от удельной массовой загрязненности дорожного покрытия qс. При использовании моющих насадков, давлении р=0,3¸0,4 МПа и qc= 0,1 кг/м2 обычно принимают qв.о rв =1 кг/м2. Уменьшение количества движения моющих секторов по сравнению с оптимальным, равновесным значением, например, вследствие падения расхода Q или давления р приводит к прорыву загрязненной воды из водяного вала под моющие секторы и резкому ухудшению качества мойки дорожного покрытия; увеличение данного количества движения обеспечивает рост объема водяного вала и переход системы в новое равновесное состояние с увеличенной шириной ВМ мойки. Ограничениями в последнем случае являются устойчивость водяных струй при повышении давления р.
Гидравлический расчет водяной системы поливочно-моечной машины базируется на уравнении Бернулли:
,
где рн, р - давления воды соответственно на выходе из насоса и на входе в моечные или поливочные насадки, МПа; rв - плотность воды, rв =1000 кг/м3; vн, v - скорость водяного потока соответственно на выходе из насоса и в критическом сечении насадки, м/с; vi - скорость водяного потока в отдельном i-м участке трубопровода; xi, li - коэффициенты соответственно местных сопротивлений и скоростных потерь i-го участка; li, di - длина и диаметр i-го участка трубопровода.
Уравнение тягово-динамического баланса поливочно-моечной машины:
,
где W - сопротивление движению машины, H; GМ - вес машины с полной цистерной, Н; KP - коэффициент распределения веса машины с полной цистерной на ведущую ось, определяется на основании расчета координат центра масс машины; KJ - коэффициент перераспределения веса машины на ведущую ось вследствие действия инерционных сил при разгоне, KJ=1,1¸1,3 (большее значение принимают при движении на низких передачах); jсц - коэффициент сцепления, при движении в рабочем режиме по влажной поверхности дороги jсц=0,4¸0,6 и в транспортном режиме по сухой поверхности jсц =0,7¸0,8 NДВ - номинальная мощность двигателя, кВт; i и hтр - передаточное отношение и КПД трансмиссии машины при движении на соответствующей передаче; nдв - частота вращения вала двигателя при номинальной мощности, об/мин; r к - динамический радиус качения ведущего колеса, м.
Сопротивление движению W(H) определяют отдельно для рабочего Wраб и транспортного Wтр режимов:
;
,
где f - коэффициент сопротивления качению колес машины, f=0,02; iд - уклон дороги, iд=0,074¸0,09; dвр и d¢вр - коэффициенты учета вращающихся масс при движении соответственно с рабочей и транспортной скоростями машины с полной цистерной, dвр=1+0,05(1+i2)Gм/Gф (Gф - вес машины с фактической загрузкой цистерны); g - ускорение свободного падения; j и j' ускорение машины при движении соответственно на низших и высших передачах, j=1,7¸2 м/с2 и j'=0,15¸0,3 м/с2; vтр транспортная скорость машины; vв - скорость встречного ветра, vв=3¸5 м/с; Fв - коэффициент аэродинамического торможении машины; Fв=1,8¸3,6 H×c2/м2.
Уравнение мощностного баланса поливочно-моечной машины составляют для рабочего и транспортного режимов с учетом потерь мощности на пробуксовывание колес машины:
; ,
где Q - массовая подача водяного насоса, кг/с; rв - плотность воды, rв =1000 кг/м3; рн - давление, создаваемое насосом, МПа; hтр и hтр - КПД трансмиссии при движении машины соответственно с рабочей vм и транспортной vтр скоростями; hпр - КПД привода водяного насоса; hн - объемный КПД насоса, hн=0,6¸0,75; d - коэффициент буксования, d=0,15¸0,2.
Техническая производительность поливочно-моечной машины (м2/ч)
,
где В - ширина поливки или мойки дорожного покрытия, м; Впер - ширина перекрытия проходов машины, Впер=0,1¸0,2 м; vм - рабочая скорость, vм=3¸6 м/с.
Эксплуатационная производительность (м2/ч)
,
где V - полезная вместимость цистерны, м3; Kн - коэффициент наполнения цистерны, Кн=0,9¸0,95; Кв - коэффициент использования машины по времени, Кв=0,85; qв - норма расхода воды, при мойке qв=1 кг/м2 и при поливке qв=0,25 кг/м2; Т - цикл разлива цистерны, с, Т=t1+t2+2t3+t4 [t1 - время разлива, t1=VKнKt/Bqвvм (Kt - коэффициент, характеризующий неравномерность движения машины вследствие маневрирования, Kt=1,2, при работе в ночное время Kt=1; t2 - время наполнения цистерны; t3 - время пробега машины к месту заполнения цистерны; t4 - вспомогательное время)].
Коэффициент, характеризующий эффективность очистки дорожного покрытия поливочно-моечными и подметально-уборочными машинами:
,
где qн и qост - соответственно начальное и остаточное количества загрязнений на единицу площади дорожного покрытия, кг/м2, при расчетах обычно принимается qн=0,1 кг/м2.
Вернуться к списку | Распечатать |