Справочник строителя | Стреловые самоходные краны

АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

Автомобильные краны - это стреловые полноповоротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости. Автокраны обладают довольно большой грузоподъемностью (до 40 т), высокими транспортными скоростями передвижения (до 70...80 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью, поэтому их применение наиболее целесообразно при значительных расстояниях между объектами с небольшими объемами строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. В настоящее время автомобильные краны составляют более 80 % от общего парка стреловых самоходных кранов.

При использовании на строительно-монтажных работах автокраны обычно оборудуют сменными удлиненными стрелами различных модификаций, удлиненными стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием.

Каждый автокран оснащают четырьмя выносными опорами, устанавливаемыми, как правило, с помощью гидропривода. Для повышения устойчивости кранов во время работы задние мосты автомашин оборудованы гидравлическими стабилизаторами для вывешивания заднего моста при работе на выносных опорах и для блокировки рессор при работе без опор. Автокраны могут перемещаться вместе с грузом со скоростью до 5 км/ч. При движении грузоподъемность автокранов снижается примерно в 3...5 раз.

Основное силовое оборудование автокранов - двигатель автомобиля. При включении трансмиссии крановых механизмов трансмиссия автомобиля отключается.

Привод крановых механизмов может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (дизель-электрическим и гидравлическим), подвеска стрелового оборудования - гибкой (канатной) и жесткой. Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины оператора, расположенной на поворотной платформе, управление передвижением крана - из кабины автошасси.

В России производят автомобильные краны 2-5-й размерных групп грузоподъемностью 6,3...36 т, имеющие механический и гидравлический приводы крановых механизмов.

Краны с механическим приводом имеют гибкую подвеску стрелового оборудования, краны с гидравлическим приводом - жесткую.

Автомобильные краны второй размерной группы с механическим приводом КС-2561К и КС-2561 К-1 грузоподъемностью 6,3 т монтируют на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-431412 или ЗИЛ-433362(4 х 2).

Автомобильный кран КС-2561  К-1

Рис. 1. Автомобильный кран КС-2561 К-1: а - общий вид; б - кинематическая схема

Краны состоят из неповоротной и поворотной частей, опорно-поворотного устройства и стрелового оборудования (рис. 1, а). Поворотная и неповоротная части соединены между собой роликовым опорно-поворотным устройством 13.

Неповоротная часть крана включает ходовую раму 12, жестко прикрепленную к раме автошасси 11, коробку отбора мощности, промежуточный конический редуктор, зубчатый венец опорно-поворотного устройства 13, выносные опоры 1 и стабилизирующее устройство. Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы 2, на которой смонтированы решетчатая стрела 7, двуногая стойка 4, противовес, грузовая 5 и стреловая 3 лебедки, реверсивно-распределительный механизм, механизм поворота крана и кабина машиниста 6 с рычагами и педалями управления. Краны оснащаются жесткой решетчатой или выдвижной основной стрелой длиной 8 м в выдвинутом положении.

В комплект сменного оборудования кранов входят: удлиненная выдвижная стрела (длиной 10,4 м в выдвинутом положении) и две решетчатые удлиненные (до 12 м) стрелы - прямая и с гуском длиной 1,5 м. Изменение угла наклона стрелы осуществляется стреловой лебедкой 3 через стреловой полиспаст 8, подъем-опускание крюковой подвески 10 (груза) - грузовой лебедкой 5 через грузовой полиспаст 9. Крановые механизмы приводятся в действие от двигателя (рис. 1, б) шасси автомобиля через коробку отбора мощности 21, промежуточный редуктор 20 и реверсивно-распределительный механизм 15, который обеспечивает распределение крутящего момента между стреловой 3 и грузовой 5 лебедками и поворотным механизмом 16, их независимый раздельный привод и реверсирование. На выходном валу поворотного механизма закреплена поворотная шестерня 18, находящаяся во внутреннем зацеплении с зубчатым венцом 19 опорно-поворотного круга.

Операции подъема-опускания груза и поворота стрелы в плане могут быть совмещены. Регулирование рабочих скоростей крановых механизмов производится за счет изменения частоты вращения вала двигателя автомобиля. Лебедки снабжены индивидуальными ленточными нормально замкнутыми тормозами: автоматическим электропневмоуправлением. Механизм поворота оснащен ленточным постоянно замкнутым тормозом 17.

Краны КС-2561К и КС-2561К-1 оснащают выносными опорами с гидравлическим приводом. Питание гидродомкратов выносных опор и гидроцилиндров блокировки подвески осуществляется гидронасосом 22 с приводом от коробки мощности 21.

Техническая характеристика кранов второй размерной группы моделей V2561K и КС-2561К-1 приведена в табл. 1.

Таблица 1. Техническая характеристика кранов второй размерной группы
Параметры
Модель КС-2561К, КС-2561 К-1

Грузоподъемность, т:

на выносных опорах

6,3…0,75

без выносных опор

1,2…0,25

Вылет стрелы, м

3,3...12

Тип стрелы

Решетчатая

Число секций стрелы

Стреловое оборудование*:

основное

Н, В

сменное

У, УГ

Длина стрелы, м

8; 10,4; 12

Наибольшая высота подъема крюка при втянутой стреле, м

8; 10,2; 13

Скорость подъема груза, м/мин

13…19,5

Скорость посадки груза, м/мин

2,2

Частота вращения поворотной платформы, мин-1

0,084…2,65

Скорость изменения вылета крюка, м/мин

4

Скорость передвижения, км/ч:

транспортная

90

рабочая с грузом

5

Привод кранового оборудования

Механический

Базовый автомобиль

ЗИЛ-431412

Мощность двигателя, кВт

110

Габаритные размеры в транспортном положении, мм

10600 х 2500 х 3600

Маcca крана с основной стрелой, кг

8,36 (9,32)

*Н - с невыдвижной основной стрелой; В - то же, с выдвижной; У - с невыдвижной удлиненной стрелой; УГ – то же, с гуськом.

Наибольшее распространение в России получили автомобильные краны с гидравлическим приводом исполнительных механизмов, обеспечивающим простоту управления краном, плавное бесступенчатое регулирование в широком диапазоне рабочих скоростей крановых механизмов, малые посадочные скорости грузозахватного рабочего органа, совмещение крановых операций.

Отечественные гидравлические автомобильные краны различных производителей выполнены по единой конструктивной схеме с широкой унификацией узлов и агрегатов как внутри типоразмерного ряда, так и между размерными группами (унифицированы грузовые лебедки, механизмы поворота, кабины оператора, выносные опоры, гидроцилиндры, гидронасосы, гидромоторы, гидроаппараты).

Автомобильные краны с гидравлическим приводом выпускаются 3-5-й размерных групп и оборудуются жестко подвешенными телескопическими стрелами (основное рабочее оборудование), длину которых можно изменять при рабочей нагрузке. В качестве сменного рабочего оборудования кранов применяются удлинители стрел, гуськи и башенно-стреловое оборудование, башней которого служит основная телескопическая стрела.

На краны устанавливают телескопические двухсекционные стрелы с одной выдвижной секцией, трехсекционные стрелы с двумя выдвижными секциями и четырехсекционные стрелы с тремя выдвижными секциями. Перемещение выдвижных секций стрел осуществляется с помощью длинноходовых, последовательно действующих гидроцилиндров двойного действия (ход поршня до 6 м) или с помощью гидроцилиндров и канатного полиспаста.

В качестве источника энергии рабочей жидкости на всех кранах применяют аксиально-поршневые гидронасосы.

Типовая гидрокинематическая схема автомобильного крана четвертой размерной группы

Рис. 2. Типовая гидрокинематическая схема автомобильного крана четвертой размерной группы грузоподъемностью 20 т

На рис. 2 показана типовая гидрокинематическая схема автокрана четвертой размерной группы грузоподъемностью 20 т, смонтированного на шасси КрАЗ-65101 (6x4).

Гидравлический привод рабочего оборудования машины обеспечивает изменение длины телескопической стрелы, подъем и опускание груза, изменение угла наклона стрелы, поворот стрелы (платформы) в плане на 360°. Причем операции подъема-опускания груза или стрелы могут быть совмещены с поворотом платформы или выдвижением - втягиванием телескопической стрелы. С помощью гидропривода производится также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор, гидроцилиндрами выдвижения - втягивания выносных опор и двумя гидроцилиндрами механизма блокировки подвески. Кран может работать на опорах без выдвижения опорных балок, что позволяет эксплуатировать его в стесненных условиях.

Телелескопическая стрела крана состоит из трех секций коробчатого сечения - неподвижной наружной (основания), шарнирно прикрепленной к стойкам поворотной платформы, и выдвижных средней и верхней секций. На переднем конце верхней секции установлены неподвижные блоки 3 грузового полиспаста для подъема-опускания крюковой подвески 2. Выдвижение и втягивание секций стрелы производится двумя длинноходовыми гидроцилиндрами 4 двойного действия и осуществляется в такой последовательности: сначала выдвигается средняя секция, а затем после полного ее выдвижения, верхняя секция. Стрела может выдвигаться с грузом 4 т на длину до 14,7 м, с грузом 2 т - на полную длину (21,7 м). Изменение угла наклона стрелы производится гидроцилиндром 5. Стрела может быть оборудована удлинителем 9 м и гуськом со вспомогательной крюковой подвеской.

Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидромотора 8, цилиндрического двухступенчатого редуктора 10, барабана 9 и нормально замкнутого ленточного тормоза 7 с гидроразмыкателем, включенным параллельно гидромотору. Регулируемый гидромотор грузовой лебедки позволяет осуществлять ускоренный подъем грузов массой до 6 т со скоростью 18,2 м/мин, вдвое превышающей номинальную. Кран оборудован вспомогательной лебедкой, но конструкции аналогичной грузовой, которая обслуживает крюковую подвеску гуська.

Рабочее оборудование крана смонтировано на поворотной платформе, которая опирается на ходовую раму шасси с помощью стандартного роликового опорно-поворотного устройства. Механизм поворота включает аксиально-поршневой гидромотор 6, двухступенчатый редуктор 13 и нормально замкнутый колодочный тормоз 14 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктора закреплена шестерня 11, входящая в зацепление с зубчатым венцом 12 опорно-поворотного устройства.

Гидравлические двигатели крановых механизмов, гидроцилиндры выносных опор и механизма блокировки рессор питаются от двух аксиально-поршневых насосов 16 и 17, привод которых осуществляется от дизеля 1 базовой машины через коробку передач 18 и раздаточную коробку 15. При выключенных насосах от раздаточной коробки приводится в действие механизм передвижения крана. Рабочая жидкость от насосов поступает по трубопроводам к гидроаппаратуре на поворотной платформе через вращающееся соединение. Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины машиниста с помощью гидрораспределителей. Рабочие скорости крановых механизмов регулируются изменением частоты вращения вала двигателя автомобиля (и, следовательно, гидронасосов) и дросселированием потоков жидкости, подводимых к гидравлическим двигателям. Рабочее давление жидкости в гидросистеме крана составляет 12…16 МПа.

Технические характеристики гидравлических кранов различных производителей приведены в табл. 2-6.

Технические характеристики
Таблица 2. Техническая характеристика гидравлических автомобильных кранов «Галичанин» грузоподъемностью 15...22,5 т
Параметры
Индекс машины
КС-35719-3
KC-35719-5
КС-45719-1
КС-45719-2
КС-45719-4
КС-45721

Максимальная грузоподъемность при вылете 3,2 м, т

15

15

20

20

20

22,5

Максимальный, грузовой момент кН • м

480

480

640

640

640

720

Стрела:

тип

Телескопическая

длина, м

8...14

8...14

9,7...21,7

9,7...21,7

9,7...21,7

9,7...21,7

число секций

2

2

3

3

3

3

Сменное оборудование

Гусек

Гусек

Длина сменного оборудования, м

7,5

7,5

Максимальная высота подъема крюка, м:

на основной стреле

8,5

8,5

10

10

10

10

на выдвинутой стреле

14,5

14,5

21,8

21,8

21,8

21,9

со сменным оборудованием

21,3

21,3

Номинальная скорость подъема—опускания груза, м/мин

10

10

12

12

12

12

Скорость посадки груза м/мин

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

Кратность полиспаста

6

6

6

6

6

6

Максимальная частота вращения поворотной части, мин-1

1,6

1,6

2,2

2,2

2,2

2,2

Модель базового автомобиля

УРАЛ-5557

МАЗ-5337

КамАЗ-53213

КрАЗ-65101

КамАЗ-53228

УРАЛ-43201

Колесная формула

6x6

4x2

6x4

6x4

6x6

6x6

Мощность двигателя, кВт

132

132

154

176

191

154

Транспортная скорость, км/ч

60

60

60

70

60

60

Преодолеваемый уклон пути, град

25

14

28,7

28,7

28,7

28,7

Габариты крана в транспортном положении (длина х ширина х высота), м

11 x2,5x3,8

10,1х2,5хЗ,8

12х2,5хЗ,55

12х2,5хЗ,65

12 х2,5х3,7

12 х2,5хЗ,8

Опорный контур, м:

база опор

4,2

4,15

3,85

3,85

3,85

3,85

расстояние между опорами

5,2

5

4,8

4,8

4,8

4,8

Масса крана в транспортном положении, т

17,88

15,45

20,6

23,5

22,5

22,1

Изготовитель

ОАО «ГАКЗ» (г. Галич, Костромская обл.)

Таблица 3. Техническая характеристика гидравлических автомобильных кранов «Галичанин» грузоподъемностью 25…36 т
Параметры
Индекс машины
КС-55713-1
КС-55713-2
КС-55713-3
КС-55713-4
КС-55715
КС-55721

Максимальная грузоподъемность при вылете 3,2 м, т

25

25

25

25

30

36

Максимальный, грузовой момент кН • м

800

800

800

800

840

108,2

Стрела:

тип

Телескопическая

длина, м

9,7…21,7

9,7...21,7

9,7...21,7

9,7...21,7

9,7...21,7

9,6...29,1

число секций

3

3

3

3

3

4

Сменное оборудование

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Длина сменного оборудования, м

9

9

9

9

9

Максимальная высота подъема крюка, м:

на основной стреле

10

10

10

10

10

10

на выдвинутой стреле

21,9

21,9

21,9

21,9

21,9

21,9

со сменным оборудованием

30

30

21,9

30

30

38,7

Скорость подъема— опускания груза, м/мин:

номинальная

6

7

8

6

7

5

максимальная

12

14

16

12

14

10

Скорость посадки груза м/мин

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,15

Кратность полиспаста

8

8

8

8

8

10

Максимальная частота вращения поворотной части, мин-1

1,4

1,4

1,4

1,4

0,2...1,0

0,2...1,0

Модель базового автомобиля

КамАЗ-53213

КрАЗ-65101

УРАЛ-4320

КамАЗ-53228

КамАЗ-53229

КамАЗ-6540

Колесная формула

6x4

6x4

6x6

6x6

6x4

8x4

Мощность двигателя, кВт

154

176

154

191

176

176

Транспортная скорость, км/ч

60

60

60

60

60

60

Преодолеваемый уклон пути, град

25

25

25

25

25

20

Габариты крана в транспортном положении (длина х ширина х высота), м

12х2,5х3,6

12x2,5хЗ,65

12х2,5хЗ,65

12х2,5х3,7

11,9х2,5хЗ,7

12х2,5х3,75

Опорный контур, м:

база опор

4,2

4,2

4,2

4,2

4,6

4,6

расстояние между опорами

5,6

5,6

5,6

5,6

5,6

5,8

Масса крана в транспортном положении, т

20,7

22,3

21,4

20,7

22,77

31,0

Изготовитель

ОАО «ГАКЗ» (г. Галич, Костромская обл.)

Таблица 4. Техническая характеристика гидравлических кранов «Ивановец» ОАО
Параметры
Индекс машины
КС-35714
КС-35714К
КС-35714-2
КС-35715
КС-35715-2
КС-45717-1
КС-45717А-1
КС-45717К-1
КС-55717
КС-55717А

Наибольшая грузоподъемность, т

16

16

17

16

17

25

25

25

32

32

Стрела;

тип

Телескопическая

длина, м

8...18

8...18

8...14

8...18

8...14

9...21

9...21

9...21

9,4..27,4

9,4...27,4

число секций

3

3

2

3

3

3

3

3

4

4

Сменное оборудование

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Длина гуська, м

7,0

7,0

7,0

7,0

7,0

7,0

7,0

7,0

7,2

7.2

Максимальная высота подъема крюка, м:

на выдвинутой стреле

18

18

14

18

14

21,3

21,3

21,3

27,8

27,8

со сменным оборудованием

23,7

23,7

19,7

23,7

19,7

28,2

28,2

28,2

34,9

34,9

Максимальный вылет, м

18

18

14

18

14

19,7

19,7

19,7

18

18

Скорость подъема—опускания груза, м/мин:

номинальная

9,0

7,5

9,0

8,5

8,5

6,8

6,1

6,1

6,0

6,0

максимальная (груз массой до 4,5 т)

18,0

15,0

18,0

17,0

17,0

13,6

12,2

12,2

12

12

Скорость посадки груза, м/мин

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

Частота вращения поворотной платформы мин-1

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

1,9

1,7

1,7

1,6

1,6

Базовый автомобиль

УРАЛ-5557

КамАЗ-53215

УРАЛ-5557

МАЗ-5337

МАЗ-5337

УРАЛ-4320

МАЗ-63038

КамАЗ-53229,КамАЗ-53215

КамАЗ-53229

МАЗ-63038

Колесная формула

6x6

6x4

6x6

4x2

4x2

6x6

6x4

6x4

6x4

6x4

Мощность двигателя, кВт

132

176

132

132

132

154

176

176

176

176

Транспортная скорость, км/ч

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

Габаритные размеры крана в транспортном положении (длина х ширина х высота), м

10х2,5хЗ,4

10х2,5хЗ,4

10х2,5хЗ,36

10х2,5хЗ,85

10х2,5хЗ,85

11х2,5хЗ,65

11х2,5хЗ,9

11х2,5хЗ,6

10,7х2,5хЗ,75

10,7x2,5хЗ,95

Масса крана с основной стрелой, т

18,7

18,05

17,81

17,1

16,42

22

22,38

20,2

24,02

26,09

Изготовитель

ОАО «Автокран» (г. Иваново)

Таблица 5. Техническая характеристика гидравлических автомобильных кранов грузоподъемностью до 16 т
Параметры
Индекс машины
КС-35719-5
КС-35719-5-02
КС-35719-7-02
КС-35719-8-02

Максимальная грузоподъемность, т

15

16

16

16

Максимальный грузовой момент, кН • м

480

512

512

512

Стрела:

тип

Телескопическая

длина, м

8...14

8...18

8...18

8...18

число секций

2

3

3

3

Сменное оборудование

Гусек

Гусек

Гусек

Гусек

Длина гуська, м

7,5

7,5

7,5

7,5

Наибольшая высота подъема крюка, м:

на выдвинутой стреле

14,5

18

18

18

со сменным оборудованием

21,3

26

26

26

Наибольший вылет, м

17

18

18

18

Скорость подъема — опускания груза, м/мин:

номинальная (с грузом до 16т)

10

10

10

10

максимальная (с грузом до 6 т)

15

15

15

15

Скорость посадки груза, м/мин

0,4

0,4

0,4

0,4

Частота вращения поворотной платформы, м-1

-

-

2,0

2,0

Базовый автомобиль

МАЗ-5337

МАЗ-5337

КамАЗ-43118

КамАЗ-53215

Колесная формула

4x2

4x2

6x6

6x4

Мощность двигателя, кВт

132

132

132

176

Транспортная скорость, км/ч

60

60

70

80

Габаритные размеры крана в транспортном положении (длина х ширина х высота), м

10,1x2,5x3,8

10,1x2,5x3,6

10,1x2,5x3,6

10,1x2,5x3,5

Опорный контур (база х расстояние между опорами), м

4,15x5,0

4,15x5,0

4,2 х 5,2

4,2x5,2

Масса крана с основной стрелой, т

15,45

16,8

19,3

18,4

Изготовитель

ОАО «КАЗ» (г. Клинцы, Брянская обл.)

Таблица 6. Техническая характеристика автомобильных гидравлических кранов «Ульяновец» серии МКТ грузоподъемностью 25 т
Параметры
Индекс машины
МКТ-25.1(МКТ-25.2)
МКТ-25.3 (МКТ-25.4)
МКТ-25.5
МКТ-25.6

Максимальная грузоподъемность, т

25

25

25

25

Грузовой момент, кН • м

750

750

750

750

Длина телескопической стрелы, м

9,7...21,7

9,7...21,7

9,7…21,7

9,7…21,7

Число секций стрелы

3

3

3

3

Длина гуська, м

6,0

6,0

6,0

6,0

Вылет стрелы, м

2,3…19,0

2,3...19,0

2,3...19,0

2,3…19,0

Высота подъема крюка, м:

на основной стреле

10,5...21,8

10,5...21,8

10,5…21,8

10,5...21,8

на стреле с гуськом

27

27

27

27

Скорость подъема-опускания номинального груза, м/мин:

основная стрела

6,5

6,5

6,5

6,5

стрела с гуськом

26

26

26

26

Скорость посадки груза, м/мин

0,3

0,3

0,3

0,3

Скорость выдвижения—втягивания стрелы, м/мин

8,0

8,0

8,0

8,0

Частота вращения поворотной части, мин-1

0,3...1,75

0,3...1,75

0,3...1,75

0,3...1,75

Базовое шасси

КамАЗ-55111, (КамАЗ-53215)

КамАЗ-53228,(КамАЗ-53229)

УРАЛ-4320

КрАЗ-65101, КрАЗ-65053

Мощность двигателя, кВт

176

176

169

220

Колесная формула

6x4

6x6 (6x4)

6x6

6x4

Транспортная скорость передвижения крана, км/ч

50

50

50

50

Радиус поворота, м

10,8

11,3 (10,8)

12,3

13,0

Габаритные размеры крана в транспортном положении (длина х ширина х высота), м

12x2,5x3,65

12x2,5x3,65

12x2,5x3,57

12x2,5x3,57

Маcca крана с основной стрелой, т

21 (20,4)

21,8 (21,0)

22,1

24,5

Изготовитель

ОАО «УМЗ № 2» (г. Ульяновск)

Поделитесь ссылкой в социальных сетях