Справочник строителя | Стреловые самоходные краны

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СТРЕЛОВЫЕ САМОХОДНЫЕ КРАНЫ НА СПЕЦИАЛЬНЫХ ШАССИ

Гидравлические стреловые краны на специальных шасси оснащены телескопическими, жестко подвешенными стрелами, имеют индивидуальный гидравлический привод каждого механизма и смонтированы на специальных шасси, приспособленных для специфических крановых режимов работы. Выдвижение - втягивание телескопической стрелы может выполняться с грузом на крюке. Сменное рабочее оборудование кранов (рис. 1) - удлинители, неуправляемые гуськи, неуправляемые гуськи с удлинителями, управляемые гуськи (башенно-стреловое оборудование). Шасси автомобильного типа изготовляются многоосным (3...8 осей в зависимости от грузоподъемности) с использованием сборочных единиц серийных грузовых автомобилей. Краны на таких шасси обладают высокой мобильностью и значительными скоростями передвижения (до 50…70 км/ч) и благодаря относительно небольшим нагрузкам на оси и колеса имеют высокую проходимость. Обычно они обслуживают удаленные друг от друга рассредоточенные строительные объекты с небольшими объемами крановых работ.

Рис. 1. Схемы сменного рабочего оборудования кранов на специальных шасси: а – удлинитель; б – неуправляемый гусек; в - неуправляемый гусек с удлинителем; г - управляемый гусек (башенно-стреловое оборудование)

---

Краны на специальных шасси автомобильного типа. Такие краны выпускаются 5-10-й размерных групп и представляют собой однотипные по конструкции, максимально унифицированные машины. Краны могут работать на выносных опорах и без них и передвигаться по площадке с твердым покрытием с грузом на крюке при стреле, направленной вдоль оси крана назад.

Специальное шасси автомобильного типа включает ходовую раму, двигатель, трансмиссию, ведущие управляемые и неуправляемые мосты и неведущие управляемые оси, кабину водителя, рулевое управление и тормозную систему. Колесная схема шасси определяется формулой А х Б, где А - число полуосей шасси, Б - число ведущих полуосей. Составными частями трансмиссии являются: муфта сцепления, коробка передач, раздаточная коробка и карданные валы. На ходовой раме крепятся выносные гидроуправляемые опоры, зубчатый венец роликового опорно-поворотного устройства, с помощью которого поворотная часть крана соединяется с неповоротной. На кранах грузоподъемностью 25 и 40 т двигатель шасси служит также для привода крановых механизмов. На шах большей грузоподъемности крановое оборудование и шасси имеют самостоятельные силовые установки.

На поворотной платформе размещены: телескопическая стрела, механизм подъема груза, механизм подъема-опускания стрелы, механизм поворота, кабина машиниста с пультом управления и противовес.

Механизм подъема груза имеет две конструктивно одинаковые грузовые лебедки - главную и вспомогательную. Главная лебедка осуществляет главный подъем, вспомогательная используется для работы с крюковыми подвесками управляемых гуськов, а при башенно-стреловом оборудовании приводит в движение управляемый гусек через полиспаст управления. Привод механизмов подъема груза и поворота осуществляется аксиально-поршневыми насосами; механизмы подъема - опускания стрелы и выдвижения-втягивания ее секций водятся в действие гидроцилиндрами двойного действия. Гидродвигатели кранового оборудования получают питание от аксиально-поршневых насосов с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Насосы развивают давление в гидросистеме до 26 МПа.

Рис. 2. Гидрокинематическая схема крана шестой размерной группы грузоподъемностью 40 т на специальном шасси автомобильного типа

На рис. 2 показана типовая гидрокинематическая схема крана шестой размерной группы на специальном шасси автомобильного типа.

Стреловое оборудование крана состоит из телескопической трехсекционной стрелы длиной 11...27 м, средняя и верхняя выдвижные секции которой выдвигаются синхронно длинноходовыми гидроцилиндрами двойного действия З и 4. Подъем-опускание стрелы осуществляются двумя синхронно действующими гидроцилиндрами двойного действия 7 и 8, штоки которых в заданном положении фиксируются гидрозамками, установленными на гидроцилиндрах. Механизм подъема груза крана включает одинаковые по конструкции главную и вспомогательную 16 грузовые лебедки, которые различаются между собой длиной барабана.

Основная грузовая лебедка состоит из аксиально-поршневого гидромотора 13, двухступенчатого редуктора, встроенного в барабан 14 с кольцевой нарезкой, дискового нормально замкнутого тормоза 17 с гидроразмыкателем и канатоукладчика 15. Механизм поворота включает аксиально-поршневой насос 9, четырехступенчатый цилиндрический редуктор 12 и нормально замкнутый дисковый тормоз 10 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктора установлена шестерня 11, входящая в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Питание гидравлических двигателей крановых механизмов обеспечивается тремя аксиально-поршневыми насосами, привод которых осуществляется от двигателя 2 шасси через муфту сцепления 5, коробку передач 6, раздаточную коробку 21 и редуктор 20. Привод переднего ведущего моста 1 с управляемыми колесами и двух ведущих задних мостов 18 и 19 осуществляется от раздаточной коробки через карданные валы.

Кран КС-6476 грузоподъемностью 50 т (рис. 3, а) на специальном шасси автомобильного типа МЗКТ-6923 (8 х 4) оборудован четырехсекционной телескопической стрелой длиной 11,4...34 м, которая может быть оснащена гуськами длиной 9 и 14,5 м. Максимальная высота подъема на основной стреле - 33,8 м, на стреле с гуськом - 48,5 м.

Рис. 3. Кран КС-6476: а – общие вид; б – грузовысотные характеристики

Грузовысотные характеристики крана КС-6476 показаны на рис. 3, б. Техническая характеристика гидравлических кранов на специальных шасси автомобильного типа приведена в табл. 1.

Таблица 1. Техническая характеристика гидравлических кранов на специальных шасси автомобильного типа

Параметры	Индекс машины
	КС-6476А	КС-6476	КС-КШТ 50.01 (КС-6473)
Максимальная грузоподъемность, т:
на выносных опорах	63	50	50
без выносных опор	н/д	10	10
Длина телескопической стрелы, м	11,4...35,4	11,4...34,0	10,6...34,5
Число секций стрелы	4	4	4
Минимальный вылет стрелы, м	2,8	3,0	3,0
Сменное рабочее оборудование*	У, НГ	У, НГ	У, НГ
Высота подъема крюка при наименьшем вылете, м:
при втянутой стреле	11	11,2	10,7
при выдвинутой стреле	35,3	33,8	34,8
со сменным оборудованием	50,76	48,5	50
Скорость подъема—опускания максимального груза, м/мин:
номинальная	5,0	5,0	4,0
посадочная	0,2	0,2	0,15
Скорость выдвижения-втягивания стрелы, м/мин	н/д	н/д	6,0
Частота вращения поворотной части, мин-1	1,5	1,5	1,9
Транспортная скорость передвижения, км/ч	50	50	50
Колесная формула	8x4x4	8x4x4	8x4x4
Радиус поворота, м	14,0	14,0	14,0
Мощность двигателя, кВт	243	243	243
Преодолеваемый уклон, град	15	15	15
Размеры опорного контура выносных опор, м	5,42 х 5,4	6,55x5,8	6,5x6,0
Габаритные размеры в транспортном положении, м	14,16x2,5x3,84	14,2x2,5x3,8	13,2x2,5x3,9
Масса конструктивная, т	42	41,3	39,6
Изготовитель	ОАО «Газпром-кран» (г. Камышин, Волгоградская обл.)		ОАО ХК «Краян»

* У — удлинитель стрелы; НГ — неуправляемый гусек; УПГ — управляемый гусек (башенно-стреловое оборудование).

---

Гидравлические краны на специальных шасси автомобильного типа повышенной проходимости используют в нефтегазовом комплексе и других отраслях, где требуется вести погрузочно-разгрузочные и строительно-монтажные работы в условиях бездорожья.

Производителями этих машин в России являются ОАО «Автокран» (г. Иваново) и ОАО «Газпром-кран» (г. Камышин, Волгоградская обл.).

ОАО «Автокран» выпускает гидравлические краны грузоподъемностью 50 т: КС-6973А на специальном шасси автомобильного типа МЗКТ-6923 (8x4) и КС-6973Б на специальном шасси высокой проходимости БАЗ-69098 (8 х 8) ОАО «Брянский завод колесных тягачей». Полноприводное шасси БАЗ-69098 имеет независимую торсионную подвеску всех колес с широкопрофильными шинами низкого давления с малым давлением на грунт, что в сочетании с большим клиренсом (500 мм) обеспечивает передвижение крана в любых дорожных условиях.

Крановое оборудование кранов КС-6973А и КС-6973Б аналогично. Стрелы кранов — телескопические четырехсекционные длиной 10,6...31 м. Первая выдвижная секция телескопируется одним гидроцилиндром, вторая и третья секции выдвигаются синхронно другим гидроцилиндром и канатным полиспастом.

Краны могут быть дополнительно укомплектованы вспомогательной лебедкой и двухсекционным телескопическим гуськом длиной 9...15 м, при установке которого наибольшая высота подъема увеличивается до 46 м. Гидравлический привод механизмов кранов осуществляется от гидронасосов, приводимых в действие от двигателя базового шасси. Микропроцессорный ограничитель грузоподъемности позволяет следить за степенью загрузки кранов, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы, а также автоматически ограничивать зону действия кранов.

ОАО «Газпром-кран» выпускает гидравлические стреловые самоходные краны грузоподъемностью 70 т: КС-7976 на специальным шасси высокой проходимости МЗКТ-79081 (8 ж 8 х 8) и стреловой самоходный кран КС-10976 на базе специального шасси высокой проходимости МЗКТ-10976Ш (10 х 8 х 10) Минского завода тяжелых тягачей. Базовые шасси кранов имеют блокировку межколесных дифференциалов. Подвеска шасси независимая, балансирная, пневмогидравлическая. Широкопрофильные шины колес имеют регулируемое давление с централизованной подкачкой.

Рис. 4. Кран на шасси автомобильного типа повышенной проходимости КС-7976: 1 - базовое шасси; 2 - телескопическая стрела; 3 - гидроцилиндр подъема стрелы; 4 - кабина оператор; 5 -главная грузовая лебедка; 6 - вспомогательная лебедка; 7 - выносная опора

Рис. 5. Грузовысотная характеристика крана на шасси автомобильного типа повышенной проходимости КС-7976

Кран КС-7976 (Рис. 4) оснащен пятисекционной телескопической стрелой длиной 9,2...33,3 м с четырьмя выдвигающимися секциями. Ход подвижных секций 6 м. На оголовке стрелы установлен концевой выключатель, отключающий привод механизма подъема крюковой подвески в ее крайнем верхнем положении. Крановое оборудование может быть дополнительно оснащено вспомогательной лебедкой и выдвижным 9-, 16- или 22-метровым удлинителем стрелы. Подъем и опускание стрелы обеспечивают два гидроцилиндра двустороннего действия. Грузовысотная характеристика крана КС-7976 показана на рис. 5.

Главная лебедка крана с тяговым усилием 50 кН приводится от двухскоростного аксиально-поршневого гидромотора. Редуктор лебедки - одноступенчатый цилиндрический. Механизм поворота платформы включает: аксиально-поршневой нерегулируемый гидромотор, двухступенчатый планетарный редуктор с обегающей шестерней на выходном валу и нормально замкнутый дисковый тормоз.

Гидравлическая система крана - двухконтурная, открытая. Рабочее давление в гидросистеме до 28 МПа. Насосная станция гидросистемы включает комбинированный четырехступенчатый насос, состоящий из двух шестеренных и регулируемых аксиально-поршневых насосов. Привод насосной станции осуществляется от дизеля мощностью 132,5 кВт, установленного на поворотной платформе.

Гидрооборудование крановой установки, стрела и кабина оператора выполнена фирмой «Тадано» (Япония).

Гидравлическая система рулевого управления шасси крана с основной и дублирующей гидросистемой обеспечивает: поворот колес двух передних осей без поворота колес задних; одновременный поворот всех колес для движения по минимальному радиусу; одновременный поворот всех колес в одну сторону для движения шасси «крабом» при работе крана в стесненных условиях.

Кран КС-10976 оснащен пятисекционной телескопической стрелой длиной 13,5...48 м. На стрелу может быть установлен гусек длиной 30 м. Максимальная высота подъема крюка на основной стреле 48 м. Транспортная скорость крана 40 км/ч. Техническая характеристика гидравлических кранов на специальных шасси изобильного типа повышенной проходимости приведена в табл. 2.

Таблица 2. Техническая характеристика гидравлических кранов на специальных шасси автомобильного типа повышенной проходимости

Параметры	Индекс машины
	КС-6973А	КС-6973Б	КС-7976	КС-10976
Максимальная грузоподъемность, т	50	50	70	160
Длина телескопической стрелы, м	10,6…31,0	10,6...31,0	9,2…33,3	13,5...48,0
Число секций стрелы	4	4	5	5
Вылет, м:
минимальный	3,0	3,0	3,0	3,2
максимальный	28,0	28,0	30,0	20,0
Сменное рабочее оборудование	Гусек
Длина гуська, м	9...15	9...15	9…14,5
Высота подъема крюка, м:
при втянутой стреле	10,7	10,7	9,2
при выдвинутой стреле	30,3	30,3	34	48
со сменным оборудованием	46,0	46,0	48,7	78
Скорость подъема—опускания максимального груза, м/мин:
номинальная	4,2	3,9	2,69
посадочная	0,15	0,15	0,2	0,2
Частота вращения поворотной платформы, м/мин-1	0,2…1,5	0,2...1,4	0,07...0,56	0,1…1,5
Базовое шасси	МЗКТ-6923	БАЗ-69098	МЗКТ-79081	МЗКТ-10976Ш
Мощность двигателя, кВт	243	294	300	345
Колесная формула	8x4	8x8	8x8x8	10х8х 10
Наибольшая транспортная скорость, км/ч	50	60	50	40
Радиус поворота, м	14	14	10	14,5
Клиренс, мм	280	485	410	410
Преодолеваемый уклон, град	15	20	20	н/д
Размеры опорного контура выносных опор, м	6,5х2,5	6,5х2,5	8,45х7,2	8,3х9,6
Габаритные размеры в транспортном положении, м	13,5х2,5х3,9	13,5х2,7х3,8	13,6х3,2х4,2	16,3х3,2х4,2
Масса конструктивная, т	37,1	41,6	58	72
Изготовитель	ОАО «Автокран» (г.Иваново)		ОАО «Газпром-кран» (г.Камышин, Волгоградская обл.)

---

Краны на специальных короткобазовых шасси. Ходовая часть таких машин представляет собой специальное двухосное полноприводное короткобазовое шасси повышенной проходимости с колесной формулой 4 х 4 х 4. У короткобазовыx кранов отношение колеи К к базе Б шасси составляет примерно 0,8...0,9. Два однотипных ведущих, независимо работающих и управляемых моста обеспечивают кранам высокую мобильность и маневренность, повышенную проходимость и возможность работы в стесненных условиях. Колесная формула крана позволяет им передвигаться боком («крабом») и с малыми радиусами поворота.

Высокие транспортные скорости кранов (до 40...45 км/ч) обеспечивают их активное использование на рассредоточенных объектах с небольшими и средними объемами строительно-монтажных работ.

Короткобазовые краны имеют единую компоновочную схему и оснащены трехсекционными телескопическими стрелами, подвижные секции которых синхронно выдвигаются длинноходовыми гидроцилиндрами. Дополнительное оборудование кранов - удлинители стрел и гуськи. Краны способны работать без выносных опор и передвигаться по ровной площадке с грузом на крюке, а также производить телескопирование стрелы под нагрузкой. При работе кранов можно совмещать следующие операции: подъем-опускание крюка и вращение поворотной платформы; подъем-опускание крюка и подъем-опускание стрелы; телескопирование (выдвижение-втягивание) и подъем-опускание стрелы; телескопирование стрелы и вращение поворотной платформы.

Кран КС-5871 (рис. 6, а) состоит из шасси 14, поворотной части 8 и рабочего оборудования. На раме шасси установлены дизельный двигатель 12, выносные гидроуправляемые опоры 13 и опорно-поворотное устройство 6 для соединения поворотной части с рамой шасси. Каждая выносная опора состоит из балки с гидродомкратом для подъема крана на опорах и гидроцилиндра выдвижения опор. От дизеля шасси осуществляется привод гидромеханической трансмиссии ходового устройства и привод аксиально-поршневых насосов крановых механизмов. Поворотная часть состоит из поворотной рамы, на которой смонтированы: трехсекционная телескопическая стрела с основной 5 и двумя выдвижными секциями 4, грузовым полиспастом 3 и крюковой подвеской 1; кабина машиниста 7, главная 9 и вспомогательная 10 грузовые лебедки; гидроцилиндр 2 подъема-опускания стрелы и противовес 11.

Рабочее оборудование крана включает телескопическую стрелу длиной 8,4…20,5м и гусек длиной 7,5 м.

Рис. 6. Кран на короткобазовом шасси КС-5871: а - общий вид; б - грузовая характеристика подъема основной стрелой; в - грузовая характеристика подъема с гуськом

Крановые механизмы приводятся в действие аксиально-поршневыми гидромоторами и гидроцилиндрами, получающими питание от насосов, расположенных на гидротрансформаторе трансмиссии ходового устройства. Насосы приводятся во вращение от двигателя через насосное колесо гидротрансформатора.

Гидропривод с сервоуправлением обеспечивает легкость и простоту управления краном, высокую плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей, совмещение крановых операций.

На рис. 6,б, в показаны грузовые характеристики крана КС-5871 соответственно без гуська и с гуськом. Кран оборудован прибором безопасности ОНК-140 с координатной защитой, регистратором параметров и защитой от опасного напряжения.

Техническая характеристика крана КС-5871 приведена ниже:

Максимальная грузоподъемность, т:
на выносных опорах	25
без выносных опор	7
при передвижении с грузом на крюке	6
Длина телескопической стрелы (минимальная/максимальная), м	11/20,5
Вылет наименьший, м	3,2
Число секций телескопической стрелы	3
Максимальная высота подъема крюка, м:
с основной стрелой	20,5
со сменным оборудованием	27,5
Скорость подъема-опускания номинального груза, м/мин	0,15…9
Скорость посадки номинального груза, м/мин	0,2
Максимальная масса груза при телескопировании стрелы, т	4,5
Частота вращения поворотной части, мин-1	0,2…2,5
Скорость передвижения, км/ч:
с грузом на крюке	3,0
транспортная	40
Преодолеваемый уклон пути, град	20
Колесная формула	4 х 4 х 4
Наименьший радиус поворота, м	3,8
Мощность двигателя, кВт	133
Размеры опорного контура выносных опор, м	6,2 х 5,4
Габаритные размеры в транспортном положении (длина х ширина х высота) 10,75 х2,5 х 3,5
Масса конструктивная, т	24
Изготовитель	Юргинский машиностроительный завод (г. Юрга)