На каждый день | Аналитическая механика

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА - ЛАГРАНЖА (ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ)

Сумма элементарных работ всех активных сил Ракт, приложенных к материальной системе, а также всех сил инерции Фин точек системы на любом возможном перемещении системы из данного ее положения равна нулю:

(1)

или в координатной форме

(1a)

где - проекции активных сил xi, yi, zi - координаты точек их приложения; масса и проекции ускорения i-й точки системы.

В частном случае равновесия системы ( ) уравнение (1а) преобразуется в уравнение начала возможных перемещений (формула 1б "Начало (принцип) возможных перемещений), называемое также общим уравнением статики.

Поделитесь ссылкой в социальных сетях