На каждый день | Аналитическая механика
ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА - ЛАГРАНЖА (ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ)
Сумма элементарных работ всех активных сил Ракт, приложенных к материальной системе, а также всех сил инерции Фин точек системы на любом возможном перемещении системы из данного ее положения равна нулю:
|
(1) |
или в координатной форме
|
(1a) |
где - проекции активных сил
xi, yi, zi - координаты точек их приложения;
масса и проекции ускорения i-й точки системы.
В частном случае равновесия системы ( ) уравнение (1а) преобразуется в уравнение начала возможных перемещений (формула 1б "Начало (принцип) возможных перемещений), называемое также общим уравнением статики.
![]() |
Распечатать
![]() |