На каждый день | Динамика твердого тела

Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения, oсь вращения обозначена z:

Дифференциальное уравнение вращения твердого тела относительно неподвижной оси

где N^e - момент внешних сил, приложенных к твердому телу, относительно оси вращения.

Изменение угловой скорости тела за конечный промежуток времени

где N(S^e) - момент импульса внешних сил относительно оси вращения.