На каждый день | Кинематика твердого тела

Движение твердого тела в общем случае определяется как сумма двух движений: поступательного вместе с произвольно выбранным полюсом О и сферического движения относительно этого полюса.

Уравнения движения:

Первые три уравнения описывают поступательную часть движения, зависящую от выбора полюса, последние три - сферическую, не зависящую от выбора полюса. Скорость и ускорение точки А тела: